1868年，在出現了皮帶輸送機；1887年，在出現了螺旋輸送機；1905年，在出現了鋼帶式輸送機；1906年，在和出現了慣性輸送機。此后，輸送機受到機械制造、電機、化工和冶金工業技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內部的輸送，發展到完成在企業內部、企業之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統機械化和自動化不可缺少的組成部分。