安裝調心托輥組調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連桿式、立輥式等其原理是采用阻擋或托輥在水平面內 方向轉動阻擋或產生橫向推力使皮帶自動向心達到調整皮帶跑偏的目的。一般在皮帶輸送機總長度較短時或皮帶輸送機雙向運行時采用此方法比較合理，原因是較短皮帶輸送機更容易跑偏并且不容易調整。而長皮帶輸送機好不采用此方法，因為調心托輥組的使用會對皮帶的使用壽命產生的影響。